Учебные виртуальные лабораторные стенды
Учебные виртуальные лабораторные стенды
Виртуальные модели и стенды, а также реальное лабораторное оборудование в учебных лабораториях обеспечивают неограниченный доступ обучаемых к образовательному ресурсу. В составе общего ресурса виртуальные лабораторные стенды позволяют студентам самостоятельно отрабатывать задания лабораторного практикума. Ниже представлен состав виртуальных лабораторных стендов.
| УРТК |
 |
|||||
| мини ГПС |
 |
|||||
| робот Scara |
 |
|||||
| робот Puma |
 |
|||||
| РСН |
 |
|||||
Симулятор робота УРТК
«Симулятор УРТК» предназначен для написания и отладки программ управления роботом УРТК. Он может быть использован для информационной поддержки удаленного управления роботом по сети Интернет. При этом написанное приложение работает с виртуальной моделью, имитирующей действия реального робота. Позволяет студентам, не имеющим доступа к реальному роботу УРТК, проверять работоспособность своей программы на 3-х мерной модели робота, тем самым, имея больше времени для отладки своей программы и разгружая лабораторные стенды роботов УРТК.
Видео на эту тему доступно по этой ссылке
Симулятор учебной Мини-ГПС
Совершенствование системы материально-технического обеспечения лабораторного практикума и в целом содержания и технологий образования по направлению “Мехатроника и робототехника” на кафедре связано также с учебной мини ГПС (гибкая производственная система), которая создана на базе различного типа роботов. Основным назначением симулятора является применение в процессе разработки, отладки и тестирования технологических циклограмм как для отдельных робототизированных участков, так и для всей ГПС.
Можете посмотреть видео про эту программу здесь!
Симулятор робота PUMA
Симулятор предназначен для обеспечения лабораторного практикума и самостоятельной работы студентов по дисциплинам «Компьютерное управление мехатронными и РТС» и «Управление роботами и РТС». Стенд разработан на базе симулятора робота РМ-01 и позволяет в интерактивном режиме: отрабатывать решение прямой и обратной задач кинематики; управлять угловыми положениями звеньев робота; управлять позицией схвата в декартовой системе координат робота; отрабатывать движение звеньев робота по скорости и положению; отрабатывать заданную траекторию движения. Визуализация действий робота и удобный интерфейс программ создают пользователю комфортные условия работы.
Симулятор робота SCARA
«Виртуальный лабораторный стенд СКАРА» («ВЛС СКАРА») представляет собой программу, предназначенную для решения определенного круга задач связанных с управлением роботом ROBAS-3:
- обучать студентов навыкам управления роботом (не имея непосредственного контакта с роботом в лаборатории)
- формировать устойчивое представление о методах решения обратной задачи кинематики для реального робота
- изучать особенности режимов управления роботом на нижнем уровне системы управления
- проводить исследования зависимостей характеристик динамики робота от параметров системы управления нижнего уровня.
Программный комплекс «RobSim»
RobSim - это комплекс, который создавался для программной симуляции моделей сложных мехатронных систем (роботов) и людей в трехмерной среде, а также для обучения операторов дистанционно-управляемых мобильных роботов, отработки действий нескольких операторов в различных условиях, в том числе с участием людей. Программный комплекс позволяет помещать на трехмерную сцену одну или несколько моделей роботов, назначать для каждой из них оператора и провести совместную тренировку коллектива роботов. При совместной тренировке каждый оператор работает за отдельной машиной, а взаимодействие производится по локальной сети или по сети интернет. В процессе тренировки возможен захват отдельных объектов сцены, их перемещение и транспортировка. Комплекс создавался двумя организациями: МИРЭА и НИКИМТ (www.robsim.dynsoft.ru).
RobSim используется в учебном процессе по дисциплинам, связанным с проектированием сложных виртуальных технических. систем.
