Основные направления исследований
Направления исследований и разработок на кафедре «Проблемы управления»
"Разработка принципов построения, алгоритмического и программного обеспечения интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами (приоритетные направления выделены полужирным)"
Руководитель работ: д.т.н., профессор, заведующий научной лабораторией кафедры, заместитель заведующего кафедры по науке С.В. Манько.
| Направления исследований |
|---|
| Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами.Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний |
| Интеллектуальные системы управления приводами |
| Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности |
| Автоматизация программирования. Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс |
| Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации |
| Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления |
| Классификация и распознавание образов |
| Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий |
| Групповое управление и многоагентные системы |
| Системы дистанционного управления |
| Тренажерные системы виртуальной реальности |
| Системы дистанционного обучения |
| Программно-инструментальные средства для разработки и исследования систем автоматического управления |
| Опытные разработки и результаты | |
|---|---|
 |
Аппаратно-программный комплекс автоматизированного проектирования и настройки интеллектуальных приводов |
 |
Дистанционная система управления манипуляционным мини-роботом на базе Internet |
 |
|
 |
Интеллектуальной манипуляционный учебный мини-робот с визуальным очувствлением и задачно-ориентированной системой программирования |
 |
Интеллектуальный мобильный мини-робот |
 |
Интеллектуальный пылесос |
 |
Многозвенный мехатронно-модульный робот с адаптивной кинематической структурой |
  |
Многофункциональный интеллектуальный манипуляционный робот на подвижном основании |
 |
Программно-аппаратный комплекс автоматизированного синтеза и настройки нейро-регуляторов на базе ПЛИС |
 |
Программно-инструментальный комплекс для разработки и исследования систем автоматического управления |
 |
Робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления для сложных технологических операций под контролем средств технического зрения |
 |
Сборочный робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления |
 |
Система дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике на базе Internet |
 |
Унифицированный стенд для отладки систем управления беспилотными летательными аппаратами на базе технологии виртуальной реальности |
См. о результатах НИР в ссылке Публикации за последние 3 года
См. о результатах НИР в ссылке НИРС