За последние 3 года

Публикации за последние 3 года

2009 г. :

1。Монографии

1.Карабутов Н.Н. Структурная идентификация систем: анализ информационных структур. — М.: УРСС/Либроком, 2009. 176 с.

2. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем управления. Под редакцией И.М.Макарова и В.М. Лохина, М.:, Наука, 2009, 228 с.

2。Интерактивное электронное учебное пособие

1.Ионов Ю.Г., Карпов С.А., Новосельский А.К., Слащев Б.В., Смирнов М.Ю. Учебное пособие по программированию на Си в среде симулятора УРТК.М.: МИРЭА, 2009 г. –http://www.cpd-sdo.ru

3。Статьи в журналах

1. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Абсолютная устойчивость одного класса интеллектуальных САУ с ассоциативной памятью //Мехатроника, автоматизация, управление №1, 2009, с.13-21.

2. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П.,и др. Перспективы и реалии применения интеллектуальных технологий управления и обработки информации при создании образцов вооружения и военной техники нового поколения //Мехатроника, автоматизация, управление № 3, 2009, с.16-23.

3. Ким Д. П. К синтезу оптимальной линейной системы управления по критерию обобщенной работы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009, № 4. С. 7 – 11.

4. Ким Д. П. Синтез оптимальных по быстродействию непрерывных линейных регуляторов // Автоматика и телемеханика, № 3. С.5 – 14.

5. Карабутов Н.Н. Структурная идентификация статических объектов на основе обработки результатов измерений // Измерительная техника. № 1. 2009. С. 6-12.

6. Karabutov N.N. Structural identification of a static object by processing measurement data // Measurement Techniques, Vol. 52, No. 1, 2009. P. 7-15.

7. Карабутов Н.Н. Определение спектра собственных чисел динамической системы в условиях неопределенности на основе обработки результатов измерений // Измерительная техника. № 6. 2009. С.15-20.

8. Карабутов Н.Н., Карабутов П.Н. Адаптивные наблюдатели для линейных динамических систем // Измерительная техника. № 8. 2009. С. 27-31.

9.Karabutov N.N. Deriving a dynamic-system eigenvalue spectrum under conditions of uncertainty by processing measurements in the following paginated issue of Measurement Techniques: Volume 52, Issue 6 (2009), Page 572 // Measurement Techniques, Vol. 52, No. 6, 2009. P. 572-579.

4。Методические пособия

1. Методы искусственного интеллекта/ Методические указания по выполнению лабораторных работ. Д.М Еремин., И.Б.Гарцеев, М.С. Ситников./М:, МИРЭА, 2009, 88с.

2. Интеллектуальные системы управления роботами/ Методические указания по выполнению лабораторных работ. С.В.Манько, М.В.Кадочников. М: МИРЭА, 2009, 64 с.

3. Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение и «Микропроцессорная техника»/ Методические указания по выполнению лабораторных работ, ч. 2, М.С.Валитов, В.В.Герасимов, А.М.Романов, А.Е.Семенов./ М: МИРЭА, 2009, 36 с.

4. Материаловедение. Технологии конструкционных материалов./Методические указания по проведению практических работ. В.В. Попов/ М.: МИРЭА, 2009, 32 с.

5。Статьи в сборниках

1.Ионов Ю.Г., Маколкин Л.В. Интеллектуальные технологии в системах управления торможением колес// Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы III Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 11-13 ноября 2009 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной.- М.: “Связь-Принт”, 2009.- с. 284-287.

2. Пархоменко А.С., Карпова И.К., Ионов Ю.Г. Оптимизация характеристик многозвенного робота, включающая оптимизацию объекта управления// Системный синтез и прикладная синергетика/ Международная научная конференция 29.09 – 02.10.2009 г. Пятигорск. Сборник докладов. Пятигорск. Рекламно-информационное агенство на КМВ.2009.-с.243-247.

3. Цифровой многофункциональный контроллер электропривода ЦМКП-В2, С.В.Киор, А.М. Романов. Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления» – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009, № 12 (89).-245 с., с.73-78.

4. Разработка системы технического зрения на основе расфокусирования объектов изображении В.Д.Яшунский, там же, с.221-224.

5. Проектирование высокопрецизионных приводов. В.М.Лохин, С.В.Манько, М.П. Романов, А.М.Романов, С.В.Киор Материалы четвертой Всероссийской научно-практической конференции «перспективные системы и задачи управления» и первой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009.-292 с., с. 39-40.

6.Опыт разработки малогабаритных многоцелевых робототехнических комплексов Макаров И.М., Лохин В.М., Романов М.П., Манько С.В., Александрова Р.И., Трипольский П.Э., Антипов О.А., Епишин С.В., там же, с.60-62.

7.Принципы построения, разработка и моделирование мультиагентных робототехнических систем. Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Худак Ю.И., Крюченков Е.Н., Кучерский Р.В, А.Д. Юрин. там же, с.58-59

8.Динамика интеллектуальных систем автоматического управления. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В.,Романов М.П., Ситников М.С. там же, с. 16-17.

9. Теоретические и прикладные аспекты создания систем управления для микро- и наноразмерных объектов. Лохин В.М., Романов М.П., Манько С.В., Киор С.В., там же, с.79.

10. Автоматическая настройка электроприводов. А.М.Романов, Н.Ю. Скавинский, там же, с.94.

11。Система технического зрения на основе эффекта фокусировки. В.Д. Яшунский, там же с.265

12. Бортовой интеллектуальный интерфейс мобильного робота. С.В. Манько, Т.М.Романова, там же, с.108-109.

13. Александрова Р.И. Особенности проектирования мехатронных модулей движения. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Труды XVIII Международного научно-технического семинара. Сентябрь 2009 г., Алушта.- М.: МИРЭА, 2009, 306 с. с илл., с. 115

14. Александрова М.А. Изучение алгоритмического языка программирования высокого уровня «Си» на базе робототехнических мехатронно-модульных комплексов. Там же с. 285.

15. Кормилкин А.А. Модульная распределенная экспертная система для решения задач создания систем автоматического управления. Там же с. 31

16. Крюченков Е.Н., Манько С.В. Разработка и моделирование мультиагенной системы группового управления автономными мобильными роботами. Там же с. 32.

17. Макаров И.М., Лохин В.М., и др. Динамика интеллектуальных в малом систем автоматического управления. Там же с. 35.

18. Романов М.П., Силкин А.Т. Состояние и перспективы создания автономных беспилотных летательных аппаратов. Там же с. 40.

19. Манько С.В.. Кадочников М.В. Разработка макетного образца многозвенного мехатронно-модульного робота с адаптивной кинематической структурой. Там же с. 72.

20. Гарцеев И.Б.. Романов М.П., Ситников М.С. Концепция построения программного комплекса математического моделирования сложных технических систем. Там же с. 88.

21.Кормилкин А.А., Тягунов О.А. Определение робастной устойчивости оптимально настроенных систем автоматического управления. Там же с. 96.

22. Распознавание изображений с использованием теории вейвлетов. А.А. Ахрем, В.В. Герасимов, В.В. Лебедев, И.М. Макаров, В.З. Рахманкулов. Труды международной конференции «Математические теории систем», М.:ИПУ РАН, 2009 г., стр. 121-126.

23. Методы и алгоритмы распознавания цветных изображений сложных объектов с использованием теории дискретных вейвлет-преобразований. И.М. Макаров, В.З. Рахманкулов, А.А. Ахрем, В.В. Герасимов, В.В. Лебедев. Труды международной конференции «Системный анализ и информационные технологии», М.: ИСА РАН, 2009 г. стр.742-749.

24.Карабутов Н.Н. Структурная идентификация статических объектов на основе анализа наблюдаемого информационного портрета. Метод секущих // Фундаментальные физико-математические проблемы и моделирование технико-технологических систем. Сб. науч. тр. Выпуск 12. — М.: Изд-во «Янус-К», 2009. С. 308-321.

25. Карабутов Н.Н. Структурная идентификация динамических систем. Оценка типа особой точки // Фундаментальные физико-математические проблемы и моделирование технико-технологических систем. Сб. науч. тр. Выпуск 12. — М.: Изд-во «Янус-К», 2009. С. 322-335.

6. ВЫСТАВКИ

1. Третий московский международный форум и выставка «Беспилотные многоцелевые комплексы»

UVS-TECH 2009, 27-29 января 2009 г., Москва, ЦВК «Экспоцентр»

«Полунатурный стенд для отладки программно-аппаратных средств бортовых систем управления и виртуального моделирования беспилотных многоцелевых комплексов. Тренажерный комплекс для подготовки операторов БЛА на базе виртуального моделирования условий полета» авторов Макарова И.М., Лохина В.М, Романова М.П., Манько С.В., Антипова О.А, Епишина С.В.

7. Награды

Диплом Министерства образования и науки РФ. Крюченков Е.Н. приказ от 27 июля 2007 № 1356 (получен февр. 2009 г.) по итогам открытого конкурса на лучшую работу студентов по естественным, техническим и гуманитарным наукам в вузах РФ.

8. Свидетельства о регистрации

Свидетельство об отраслевой регистрации разработки № 11863 на разработку «Графический пользовательский интерфейс для исследования времяимпульсных систем. Версия 03», зарегистрированную в Отраслевом фонде алгоритмов и программ. Дата регистрации 01 декабря 2008г. Автор Околотина М.В. Организация-разработчик МИРЭА. Зарегистрировано в «Национальном информационном фонде неопубликованных документов» № 50200802354 09.12.2008 г.

2010 г.:

1。УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ

1.Ким Д.П., Дмитриева Н.Д.Теория автоматического управления часть 1, методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов специальностей 220401, 220402 и 220201,М.:МИРЭА, 44 с., 2010 г.

2. Дмитриева Н.Д., Ерёмин Д.М., Ионов Ю.Г., Лохин В.М., Ким Д.П. Теория автоматического управления часть 2, методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов специальностей 220401, 220402 и 220201,М.:МИРЭА, 36 с., 2010 г.

3.Тягунов О.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Моделирование и исследование роботов, М.МИРЭА, 2010 г.

4.Тягунов О.А., Кормилкин А.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Моделирование и программирование роботов, М.МИРЭА, 2010 г.

2。СТАТЬИ В ЖУРНАЛАХ

1.Ким Д.П. Синтез нелинейных фазовых систем управления с заданным временем регулирования.- Мехатроника, автоматизация и управление, №4, 2010, с.5-10.

3。СТАТЬИ В СБОРНИКАХ

1.Труды Пятой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. - 246 с.:

1.1«Методы анализа, обработки и обобщения знаний для построения интеллектуальных самообучающихся систем управления роботов» Лохин В.М., Манько С.В., Кадочников М.В. (с.40-41)

1.2. «Малоразмерные мехатронно-модульные реконфигурируемые роботы» Манько С.В. Кадочников М.В., Трипольский П.Э., Романов М.П., Александрова Р.И., Антипов О.А., Епишин С.В., Романов А.М. (с.44-46)

1.3.«Принципы построения и технология автоматизированного синтеза нейросетевых систем управления микро- и нано- размерных роботов» Манько С.В., Романов М.П., Еремин Д.М., Киор С.В., Романов А.М. (с.46-47)

 

2. Евстигнеев Д.В., Ионов Ю.Г., Лохин В.М. Опыт разработки и использования информационных технологий в образовательном процессе каф. Проблемы управления МИРЭА//Информационные технологии в обеспечении нового качества высшего образования: Сборник научных статей. Кн.2/ Труды Всероссийской научно-практической конференции с международным участием ”Информационные технологии в обеспечении нового качества высшего образования (14-15 апреля 2010 г., Москва, НИТУ “МИСИС”)”. – М.: Исследовательский центр проблем качества подготовки специалистов, 2010.- с.95-100.

 

3. Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Труды IXX Международного научно-технического семинара. Сентябрь 2010 г., Алушта (в печати):

3.1.Пути повышения технических характеристик мехатронных модулей. Александрова Р.И., Богачев Ю.П.

3.2.Проблемы применения и создания интеллектуальных систем управления агрегатами современного автомобиля. Александрова М.А.

3.3.Алгоритм синтеза экспертных систем на основе теории нечетких множеств и генетических алгоритмов. Ионов Ю.Г., Маколкин Л.В.

3.4.Интеллектуальная бортовая система управления малоразмерным автономным подводным аппаратом. Романов М.П., Епишин С.В., Антипов О.А.

3.5.Картография полостей строительных консрукций автономым мобильным роботом. Кучерский Р.В, Манько С.В., Трипольский П.Э

3.6. Планирование гладкой пространственной траектории движения мехатронной системы по дискретно заданной информации. Веселовский В.В.

3.7.Принципы построения интеллектуальных самообучающихся систем управления роботов. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П.

3.8. Робастная устойчивость оптимально настроенных систем автоматического управления. Кормилкин А.А., Тягунов О.А

3.9.Сглаживание кривых при определении расстояний по фокусированию. Яшунский В.Д. 

3.10. Средства и методы локальной навигации для автономных роботов на базе интеллектуальных технологий обработки информации, визуальной обратной связи и сенсорных сетей. Манько С.В., Трипольский П.Э., Антипов О.А., Епишин С.В., Кучерский Р.В.

3.11. Технологии анализа и синтеза нейро-нечетких систем управления микро- и нано- размерных роботов. Манько С.В., Романов М.П., Еремин Д.М., Киор С.В。

 

4.Сборник Трудов ИСА РАН, 2010 г (в печати).

4.1.Герасимов В.В., Рахманкулов В.З. Интегрированный программный комплекс фильтрации, компрессии и распознавания изображения с использованием теории вейвлетов.

5.Сборник Трудов 59-й научно-технической конференции. М.:МИРЭА, 2010 г. (в печати).

5.1. А.С. Пархоменко, Р.Т. Хасанов. Анализ характеристик электроприводов механизмов робототехнических систем с электродвигателями различных типов.

4。НАГРАДЫ

Грамота Макаров И.М., Лохин В.М. и др. 3 место в конкурсе МИРЭА «Лучшая научная работа 2009 года» (Монография «Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем управления»)

2011 г.:

1. МОНОГРАФИИ
1.Ким Д.П. Алгебраические методы синтеза непрерывных систем управления. Изд-во: LAP Lambert Academic Publishing.2011 г.

2.УЧЕБНИКИ, УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ, СБОРНИКИ НАУЧНЫХ ТРУДОВ И ДРУГИЕ ИЗДАНИЯ

1.Веселовский В.В. (проф), Денисенко Ю.М.( вед. инж). «Управление роботами и робототехническими системами». М.:МИРЭА, 2011, 32 с.
2.Тягунов О.А. (проф). «Роботы специального назначения» ч. 1. М.: МИРЭА, 2011, 36 с.
3.Ионов Ю.Г. (проф.), Манько С.В. (проф), Пархоменко А.С. (доц.), Смирнов М.Ю. (ассист.), студенты - Еремеев К.Г., Сосновиков Н.Г., Горбунов К.В., Новосельский А.К. Сборник учебно-методических трудов. Отчет о научно -методической работе "ИТО в образоательном процессе (2006-2010)г.г. М.: МГТУ МИРЭА, 2011г., 60 с.

3.СТАТЬИ В ЗАРУБЕЖНЫХ ИЗДАНИЯХ
1.Karabutov H.H. Structural identification of static systems with saturation. Measurement Technigues, Springer US. 2011. Vol. 54. No.2.

4.СТАТЬИ В РОССИЙСКИХ ИЗДАНИЯХ (ПЕРЕЧЕНЬ ВАК)

1. И.М. Макаров (профессор), В.М. Лохин (профессор), С.В. Манько (профессор), М.П. Романов (профессор)
Результаты и опыт реализации концепции построения мультиагентных робототехнических систем Известия ЮФУ. Технические науки , №3 (116). 2011 г. Тематический выпуск Перспективные системы и задачи управления ,Таганрог, ТТИ ЮФУ,258 с.
2.Ким Д.П. (профессор) Синтез неминимально-фазовых систем управления с заданным временем регулирования Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 4.
3. Карабутов Н.Н.(профессор) Структурная идентификация статических систем с насыщением. Измерительная техника. № 2. 2011.
4. Карабутов Н. Н. (профессор), Карабутов П.Н. Построение секторного условия в системах структурной идентификации на основе обработки измерительной информации. Метрология. 2011. № 5.
5. Карабутов Н. Н. (проф.), Рыбин А.Н., Карабутов П.Н. Методы оценки состояния подкрановых путей в морских портах Гидротехническое строительство. № 6. 2011
6. Ким Д. П. (проф.) Алгебраический метод синтеза линейных непрерывных систем управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 1
7. А.С. Пархоменко (доц.), С.А. Ковчин (проф. СПбГТУ), Ю.Г. Ионов (проф.) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС Электротехнические комплексы и системы управления, № 4, 2011 Скачать (Скачать с сайта журнала)
8. Лохин В.М., Манько С,В.,М.П.Романов, Ю.И.Худак,Е.Н.Крюченков, Р.В.Кучерский (асп.). Принципы построения, разработка и моделирование мультиагентных робототехнических систем. Мехатроника и робототехника// Итоговый сборник статей.- Санкт-Петербург:Изд-во «Политехника-сервис», 2010.- с. 88-89.
9. И.М.Макаров, В.М.Лохин, М.П.Романов, С.В.Манько, Р.И. Александрова, П.Э.Трипольский и и др. Опыт разработки малогабаритных многоцелевых робототехнических комплексов. Там же. с. 93-95

5. СТАТЬИ В СБОРНИКАХ

  1.  И.М. Макаров, (проф. Ак. РАН), В.М. Лохин (проф), С.В. Манько (проф), М.П. Романов (проф). Результаты и опыт реализации концепции построения мультиагентных робототехнических систем // Шестая Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления». г. Таганрог 4-9 апреля, 2011 г.
  2. Р.В. КучерскийС.В. Манько, Р.И. Александрова.Алгоритмы локальной навигации и картографии для бортовой системы управления автономного мобильного робота// Там же.
  3. Г.Г. Калач. Реализация бесплатформенной инерциальной навигационной системы на отладочной плате с микроконтроллером семейства arm cortex m-3 // Там же.
  4. С.В. Манько, Д.А. Пименов. Вероятностный метод решения проблемы визуальной ассоциации в автономных робототехнических системах //  Там же.
  5. Трипольский П.Э.,Гарцеев И.Б.,Антипов О.А., Алешин А.А., Богданов Ф., Кадочников М.В.,Крюченков Е.Н., .,Романов А.М.,Лучников П.. Универсальная бортовая система управления для автономных мобильных объектов ВВТ // Первая всероссийская научно-практическая конференция молодых ученых "Инновационные подходы к развитию вооружения, военной и специальной техники". Москва, Академия Генштаба МО РФ, 9-10 декабря 2010 г.
  6. Александрова М.А.. Роботы c параллельной кинематикой // XX Международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"
  7. Александрова Р.И. .Рекомендации по применению интеллектуальных мехатронных модулей движения в производственных машинах, станках и роботах нового поколения // Там же.
  8. Лохин В.М. Принципы построения систем удаленной диагностики сложных объектов // Там же.
  9. Романов М.П. Принципы построения и технологии автоматизированного синтеза нейросетевых систем управления микро- и нано-размерных РТК // Там же
  10. Тягунов О.А. Оптимизация режимов управления исполнительного уровня гусеничных робототехнических комплексов // Там же.
  11. В.З. Рахманкулов, А.А.Ахрем, В.В. Герасимов, С.Н. Николаев (магистрант), В.В. Лебедев. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕЙВЛЕТ-КОМПРЕССИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ // Международная конференция САИТ-2011 сентябрь 2011года, Москва.
  12. Гарцеев И.Б. A Low-Cost Real-Time Mobile Robot Platform (ArEduBot) to support Project-Based Learning in Robotics & Mechatronics // 2nd International Conference on Robotics in Education (RiE 2011). Vienna, Austria, September, 2011.
  13. Ю.Г. Ионов (проф.) О ДИДАКТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКАХ ВИРТУАЛЬНЫХ ТРЕНАЖЕРНО-ОБУЧАЮЩИХ КОМПЛЕКСАХ // Межнародная научно-практическая конференция РАЗВИТИЕ ТВОРЧЕСКОГО ПОТЕНЦИАЛА СТУДЕНТОВ В КОМПЕТЕНТНОСТНОЙ ПАРАДИГМЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ «ТВОРЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ-2011». Россия, Самара, 24 – 27 октября 2011 года.
  14. Пархоменко А.С. (доц.). СИСТЕМНО - КОМПЕТЕНТНОСТНЫЙ ПОДХОД – ОСНОВА ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ОБРАЗОВАНИЯ // Там же.