Макаров

Макаров

Основные этапы жизни и деятельности академика И.М.Макарова - возглавлявшего кафедру с 1980 г. по 2012 г.

 

Игорь Михайлович Макаров родился 22 октября 1927 г. в Саратове. В 1944 г. получил среднее образование. 1944-1950 г.г. студент МАИ -Московского авиационного института.

1950-1983 г.г. инженер, старший инженер, младший и старший научный сотрудник, заместитель заведующего и заведующий лабораторией (с 1970 по совместительству) Института автоматики и телемеханики АН СССР (Института проблем управления).

1952 г. занимается педагогической работой в Академии оборонной промышленности, с 1959 г. начал педагогическую деятельность в заочном энергетическом институте, а затем МИРЭА в должности старшего преподавателя.

1959 г.  защитил кандидатскую диссертацию.

1970 г. защитил докторскую диссертацию.

1972 г. присвоено ученое звание профессора.

1974 г. избран член-корреспондентом АН СССР.

1962-1974 г.г. работал в аппарате ЦК КПСС, заместитель заведующего отделом науки и учебных заведений ЦК КПСС.

1975-1988 г.г. заместитель Министра  высшего и среднего образования СССР по вопросам науки.

С 1980 г. по 2012г. - заведующий кафедрой «Проблемы управления» МГТУ МИРЭА (по совместительству).

1983 г. научный руководитель лаборатории ИСА РАН (на общественных началах).

1984 г. организует Научный совет АН СССР по робототехнике и автоматизированному производству (с 2002 г. Научный совет РАН по робототехнике и мехатронике).

1984 г. удостоен Государственной премии СССР в области науки и техники за разработку теоретических основ, создание и широкое внедрение систем организационного управления с использованием ЭВМ.

1987 г. избран действительным членом РАН.

1988-1991 г.г. Главный ученый  секретарь Президиума АН СССР.

1991-1997 г.г. Главный ученый секретарь РАН

1995г.  удостоен государственной премии Российской Федерации в области науки и техники за цикл работ «Теория и принципы построения систем идентификации и управления динамическими объектами в условиях неопределенности».

С 1997 г. советник при Президиуме РАН.

2001 г. Удостоен премии Правительства Российской Федерации в области образования за «Создание учебно-лабораторных комплексов и программно-методического обеспечения для подготовки специалистов по робототехнике, мехатронике и автоматизации производства для технических высших учебных заведений».

2010 г.

Макаров И.М.

  • почетный профессор ряда университетов, Всемирной академии искусства и науки, член Вашингтонской Академии наук и других академий;
  • награжден правительственными наградами: за заслуги перед Отечеством III и IV степени, орденом Октябрьской революции, орденом трудового красного знамени, орденом Знак почета, орденами и медалями зарубежных стран;
  • председатель редколлегии серии «Кибернетика – неограниченные возможности и возможные ограничения», с 1987-1997 г.г. главный редактор журнала «Вестник АН СССР» (затем «Вестник РАН»), был редактором журнала «Будущее науки», член редколлегии журналов «Автоматика и телемеханика», «Машиноведение», «Наука и человечество», «Наука в России», «Техника молодежи», газеты «Поиск» и др.
  • в разные годы был:
    • заместителем председателя Международной федерации по автоматическому управлению (ИФАК);
    • членом президиума ВАК;
    • Депутатом Верховного совета РСФСР 11-го созыва;
    • членом исполкома Международной федерации научных Союзов;
    • заместителем директора института морей (г.Венеция);
    • членом комитета по Ленинским и Государственным премиям СССР;
    • членом комиссии точного времени СССР;
    • членом комитета по противопожарной безопасности при МВД СССР.

С 2012 г - почетный профессор кафедры «Проблемы управления» МГТУ МИРЭА.

О деятельности И.М. Макарова Академик-секретарь Отделения информационных технологий и вычислительных систем РАН академик  Е.П.Велихов: 

 “Всегда трудно переоценить вклад  выдающегося ученого в развитие отечественной науки. Редкое сочетание больших организаторских способностей и огромного научного потенциала Игоря Михайловича определило то, что на каждом жизненном отрезке своей деятельности он исключительно квалифицированно и ответственно участвовал в решении  проблем развития отечественной науки.

Достаточно напомнить, что в трудные  годы перестройки, будучи Главным ученым секретарем Академии наук, он стал одним из основных авторов проекта  Указа  № 228  от 21 ноября  1991 г.  Президента РСФСР  по   трансформации АН СССР в Российскую академию наук, принятие которого позволило сохранить не только высококвалифицированные кадры, но и  материально-техническую базу, а также замечательные вековые традиции, сложившиеся в отечественной науке.

Как научный сотрудник И.М.Макаров много лет успешно работал по ряду направлений оборонной тематики. Увлечение им робототехникой  привело к тому, что по инициативе И.М.Макарова был создан и более 20 лет плодотворно работает под его руководством Научный совет РАН по робототехнике и мехатронике, объединяющий не только научные организации Академии наук, но и ВУЗы, промышленные предприятия, отраслевые НИИ.  Совет в 90-е годы сумел поддержать и скоординировать фундаментальные исследования в области робототехники и мехатроники, которые стали научной основой реальных проектов начала века, связанных с созданием дистанционно-управляемых и автономных аппаратов для работы в экстремальных условиях. Наряду с этим  также был создан и успешно работает Научный центр по робототехнике при МГТУ им.Н.Э.Баумана

Возглавляемый И.М.Макаровым Научный Совет по выставкам РАН с большим успехом представляет фундаментальные и прикладные исследования на выставках, организованных в России и за рубежом. Отобранные Советом для показа результаты завершенных исследований получают как правило много престижных наград, а многие институты РАН, участвующие в выставках, подписывают  соглашения на проведение совместных исследований с российскими и зарубежными партнерами.

Благодаря своим разносторонним интересам И.М.Макаров успешно ведет научно- публицистическую деятельность, являясь председателем редколлегии  серии «Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения», много лет возглавлял редколлегию журнала «Будущее науки», состоит членом редколлегий журналов  «Автоматика и телемеханика», «Машиноведение», «Авиакосмическое приборостроение»,«Наука и человечество»», «Наука в России», «Техника молодежи», газеты «Поиск» и др.

Думается,  что для многих исследователей и, особенно молодых, мнение такого авторитетного специалиста как академик Макаров И.М. представляет огромный интерес”.

 Из предисловия к книге “Академик И.М. МАКАРОВ и его научная школа: избр. тр./[сост. и отв. ред. В.М. Лохин]. - М.: Наука, 2007. -398 с.”:

 “Из более чем 300 работ доктора технических наук профессора, академика РАН Игоря Михайловича Макарова не просто выделить избранные. Связано это, с одной стороны, с тем, что весьма широк диапазон научных интересов автора, а с другой, многие оригинальные идеи и решения до сих пор не подлежат широкому обсуждению.

Свою научную деятельность Макаров Игорь Михайлович начал в институте Автоматики и телемеханики АН СССР (ныне Институт проблем управления РАН) после окончания в 1950 году Московского авиационного института по кафедре «Приборостроение и оборудование самолетов», возглавляемую в то время профессором, а затем академиком и вице-президентом АН СССР Борисом Николаевичем Петровым.

Исследования проводились по тематике, связанной с созданием систем автоматического управления движущимися объектами. Именно в это время закладывались и реализовывались оригинальные идеи по физико-математическому моделированию систем «объект - вычислительная техника», «автопилот – объект» и др. с использованием специальной платформы с тремя степенями свободы. Сама платформа, новый тип привода и электродинамическая муфта были разработаны и изготовлены под руководством Макарова И.М.

Позже он принимал активное участие в работах по созданию кавитационных торпед и некоторое время занимался вопросами счисления пути и стабилизацией платформы для стрельбы с атомных подводных лодок.

За многие годы творческих исследований менялись прикладные аспекты, но доминирующим направлением всегда оставалась теория управления. И поэтому с позиции сегодняшнего дня, когда активно обсуждаются вопросы создания различной техники нового поколения (включая автономные роботы и беспилотные летательные аппараты, высокоточные нанотехнологичные установки, новые типы автоматизированных мехатронных систем для машиностроения и др.), где ключевой является проблема создания высокоэффективных систем управления, публикация работ академика И.М.Макарова и его научной школы является весьма своевременной, поскольку многие высказанные им идеи являются не только актуальными, но и определяют перспективные направления исследований на многие годы. Именно с этих позиций избранные работы сгруппированы  в четыре раздела.

Первый раздел посвящен особым классам нелинейных и дискретных систем управления – системам с время-импульсной модуляцией и системам  с переменной структурой.

Уже в начале 70-х годов стало очевидно, что несмотря на имеющиеся серьезные теоретические исследования, классические импульсные системы, которые в литературе назывались системами с амплитудно-импульсной модуляцией или линейными импульсными системами не получили широкого практического применения, что связано, в первую очередь, с их  низкой помехозащищенностью. Вместе с тем, сама идея импульсного преобразования сигнала управления была крайне актуальной, поскольку для многих технических систем требовалось передавать управляющие воздействия на большие расстояния, активно использовать  новые эффективные дискретные исполнительные устройства, строить многоканальные системы, в том числе с использование ЭВМ.

Для решения данных задач представлялась весьма перспективной время-импульсная модуляция (ВИМ) и такие известные ее разновидности как частотно-  и широтно- импульсные модуляции.

Значительный интерес к системам с ВИМ был связан также с активизацией в ведущих странах мира работ по созданию ассоциативной памяти, а также систем обработки информации и управления на основе динамических нейронных сетей, в которых каждый нейрон представляет собой частотно-импульсный модулятор.

Результаты исследований по системам с ВИМ обобщены в монографии «Время- импульсные системы автоматического управления» под редакцией И.М.Макарова (Машиностроение 1986, Наука 1997), а также в монографии «Дискретные системы автоматического управления» (под редакцией И.М.Макарова, Edwin Melen Press,  2002).

Настоящий сборник трудов открывается разделом, посвященным системам с ВИМ. В нем приведены две основополагающие статьи, являющиеся частями раздела, названного «Динамика времяимпульсных систем автоматического управления». В первой – «Математические модели время-импульсных систем автоматического управления» на основе разработки новых нелинейных моделей ВИМ определены основные направления и подходы к исследованию время-импульсных систем с позиции теории нелинейных систем автоматического управления. Во второй части «Диссипативность и устойчивость двухполярных частотно-импульсных систем» на основе предложенных нелинейных моделей путем детального анализа фазового пространства разрабатываются критерии диссипативности, колебательности и устойчивости в целом, доведенные до удобных инженерных методик анализа и синтеза.

Другая теоретическая проблема, которой активно занимались исследователи в области теории автоматического управления в 70-е годы – это поиск новых алгоритмов управления на основе применения систем с переменной структурой (СПС). Оказалось, что за счет изменения структуры регулятора можно не только принципиально улучшить качество процесса управления, но и обеспечить устойчивость  системы с неустойчивыми и нейтральными объектами, реализовать специфические «скользящие» режимы движения.

 Параллельно с работами в этом направлении академика С.В.Емельянова были получены интересные результаты научной группой, возглавляемой И.М.Макаровым. В первом разделе книги приведены две статьи «Об улучшении быстродействия систем с переменной структурой путем комбинирования гиперплоскостей скольжения» и «Использование алгоритмов СПС с кусочно-непрерывным формированием гиперплоскости скольжения для высокочувствительного управления свободным движением объектов с изменяющимися параметрами». В них рассматривается решение задачи улучшения динамических показателей качества СПС. В первой статье предлагается способ повышения быстродействия системы без увеличения колебательности в переходных процессах, основанный на использовании кусочно-непрерывного формирования гиперплоскости скольжения. Во второй статье результаты, полученные для стационарных объектов распространяются на случай объектов управления с переменными параметрами.

Следует отметить, что СПС получили достаточно широкое применение при управлении различными сложными динамическими объектами. Но, кроме практического значения, трудно переоценить тот фундаментальный теоретический задел по теории СПС, который был сделан в 70-е годы  и который будет по существу осознан только в конце 90-х годов, когда появится комплекс работ по нелинейным обратным связям и интеллектуальным технологиям управления.

Второй раздел книги посвящен робототехнике и робототехническим системам. Эта проблема, как в прикладном, так и в теоретическом плане начала активно разрабатываться с конца 70-х – начала 80-х годов. Значительной координации работ в стране способствовало создание И.М.Макаровым научного совета АН СССР по робототехнике и автоматизации производства. Этот совет проводил огромную работу, связанную с участием в создании Государственной программы по робототехнике, с координацией исследований, проводимых в институтах Академии наук и ВУЗах, с проведением конференций,  выставок и т.д.

На фоне большой научно-организационной работы академик И.М.Макаров и его научный коллектив проводил широкомасштабные исследования в области робототехнических систем, занимаясь вопросами проектирования систем управления приводного и тактического уровней для манипуляционных и транспортных роботов, системами очувствления и автономного программирования. Основные научные площадки, вокруг которых концентрировались исследования, проводимые И.М.Макаровым – это кафедра «Проблемы управления», созданная им в 1980г. в МИРЭА на базе кафедры «Техническая кибернетика», на которой он проработал много лет доцентом и профессором, и лаборатория «Методы исследования компьютерно-интегрированных систем» ИСА РАН.

Много оригинальных разработок от систем приводов до сложных комплексов моделирования ГАП было внедрено на АЗЛК, заводе «Красный пролетарий», в НИАТе и др. Результатом сотрудничества с предприятием НИИТМ - Элион (г.Зеленоград) стало создание серии оригинальных роботов Электроника НЦТМ-01, НЦТМ-30, НЦТМ-25. Несмотря на то, что в начале 80-х годов на мировом рынке появились оригинальные конструкции роботов таких фирм как ASEA, Kuka и др., промышленный робот Электроника НЦТМ-01 был удостоен на Лейпцигской ярмарке в 1985г. золотой медали.

Эффективность работ в области робототехники требовала подготовки новых кадров. Научный совет вместе с ВУЗами и этой проблеме уделял большое внимание. Огромное значение имело подготовленное по инициативе И.М.Макарова издание серии учебных пособий «Робототехника и ГАП», включающей 9 книг. Лидирующей  в стране становиться кафедра, возглавляемая профессором И.М.Макаровым и отличающаяся высочайшим уровнем учебно-методического обеспечения. Многие лаборатории, созданные сотрудниками кафедры совместно с Росучприбор, превышали известные зарубежные аналоги. Этот высокий уровень сохранен и по сей день, несмотря на общеизвестные трудности ВУЗов в условиях перехода к рыночной экономике. Более того, за развитие учебно-исследовательских лабораторий с использованием новых информационных технологий и применительно не только к робототехнике, но и к мехатронике коллектив кафедры удостоен в 2001г. премии Правительства в области образования.

Трудный период для робототехники и других наукоемких направлений наступил в конце 1980-х годов в процессе перехода России к рыночной экономике. Произошел резкий спад в производстве и разработке роботов и автоматизированных систем.

Глубокий анализ проведен И.М.Макаровым в статье «Робототехника и научно-технический прогресс», которая была опубликована в книге «Робот. Компьютер. Гибкое производство» Наука 1990г. под редакцией И.М.Макарова. В ней обоснован комплексный подход к созданию робототехнических систем, включающий не только разработку и изготовление современной элементной базы, конструкций, систем управления и программного обеспечения, но и экономические методы управления производством и внедрением новой техники, определены перспективные направления применения робототехники. Все идеи этой статьи и по сей день сохраняют свою актуальность, а модификация их с учетом бурного развития средств вычислительной техники и новой элементной базы уже сейчас обеспечивает во многих странах создание нового поколения систем управления для робототехнических средств промышленного, бытового и специального назначения.

Статья «Система графического программирования роботов – Апрограф» посвящена проблеме независимого программирования роботов в составе робототехнических комплексов. Достоинством предлагаемой системы программирования является не только возможность существенного сокращения трудоемкости планирования рабочего пространства роботов, их пространственно-временной координации и т.д., но и адаптируемость к различным кинематическим схемам роботов и их языковым средствам.

В статье «Развитие технологии экспертных систем для управления манипуляционными роботами» рассматриваются принципы построения тактического уровня управления многофункциональными интеллектуальными роботами, способными обеспечить выполнение поставленных задач в неполнозадачной (или неопределенной) среде.

Второй раздел книги завершается статьей «Повышение динамических характеристик манипуляционного робота на основе применения интеллектуальной  технологии ассоциативной памяти», которая посвящена проблеме повышения точности и быстродействия промышленных роботов на основе использования технологии ассоциативной памяти. Основой ее является концепция типовых движений, высказанная И.М.Макаровым в середине 80-х годов. Эта концепция оказалась плодотворной как при создании систем управления роботов семейства «Электроника НЦТМ», так и при создании нового поколения интеллектуальных систем. Действительно, применение этой концепции позволяет построить систему управления, обеспечивающую развязку приводов роботов по обобщенным координатам и учет взаимосвязанности через изменение структуры и параметры отдельных регуляторов. Таким образом, сочетание концепции типовых движений и принципов построения СПС позволило создать новый тип интеллектуального регулятора на базе технологии ассоциативной памяти.

В своих научных работах 80-х годов И.М.Макаров неоднократно ставил вопрос о необходимости совершенствования организационно-экономического управления производством и, как специалист по управлению, предлагал свои подходы к решению конкретных проблем.

В организационном управлении важную роль играет теория принятия решений, с развитием которой стали возникать новые концепции управления в организационно-экономических системах страны.

В 1982 году выходит в свет книга «Теория выбора и принятия решений», в которой обобщены научные исследования, выполненные лабораторией, руководимой И.М.Макаровым в Институте проблем управления (ИПУ).

Некоторые фундаментальные материалы этой книги представлены в третьей главе в виде статьи «Основы теории выбора и принятия решений», в которой развивается математический аппарат, позволяющий формировать понятия лучшей альтернативы и сравнения альтернатив в задачах принятия решений.

Дальнейшее развитие этих работ на основе новых информационных технологий в проектировании и программировании представлено в статье «Виртуальное проектирование и принятие решений». В ней показано как современные методы проектирования воздействуют на развитие новых направлений в математической теории принятия решений, используемой для анализа вариантов и выбора проектно-технических решений. В частности, необходимость учета различных возмущений и неопределенностей при компьютерном анализе вариантов делает актуальным развитие параметрических моделей принятия решений, которым до сих пор уделялось значительно меньше внимания по сравнению с классическими моделями выбора.

Естественно, что и в период перестройки профессор Макаров И.М., как специалист по управлению, продолжает исследования в области организационно-экономических систем. В процессе перехода России к рыночной экономике наибольшее падение испытали почти все наукоемкие отрасли промышленного производства – машиностроение, станкостроение, электронная промышленность, приборостроение и др. Технологическое отставание от передовых индустриальных стран оказалось столь глубоким, что преодолеть его можно было бы только ценой огромного объема инвестиций в промышленность, превышающего в два-три раза ВВП страны. В 1990-е годы для преодоления отставания был сделан акцент на две стратегии – традиционную сырьевую и стратегию конверсии оборонной промышленности. Однако уже в 1998 году разразившийся финансовый кризис доказал неэффективность этих стратегий. Очевидной стала необходимость поиска альтернативных вариантов решения проблемы.

В 1990-е годы академик И.М. Макаров и его научный коллектив провели цикл исследований в области технологического трансфера – направления, связанного с переносом передовых технологических достижений и инноваций из одних стран в другие. Стратегия технологического трансфера широко используется в мировой практике для преодоления кризисных состояний в промышленности и экономике. Результаты исследований в данном направлении в обобщенном виде были представлены во времена финансового кризиса 1998 года на уровень принятия стратегических решений в стране и оказались полезными для повышения внимания к стратегии технологического трансфера как к альтернативной стратегии. В 2000-е годы эта стратегия получила государственную поддержку и стала успешно развиваться в различных отраслях промышленности. Наиболее ярко и наглядно стратегия трансфера проявила себя в автомобильной промышленности, где в процесс переноса передовой технологии автомобилестроения в Россию включились лидеры мировой автопромышленности – Toyota, Ford, Renault,  General Motors и другие компании. Положительные результаты такой стратегии получены уже за 2-3 года  - по финансовым и количественным показателям новая отрасль опередила классическую автопромышленность России и быстро прогрессирует. Большая заслуга принадлежит академику И.М. Макарову и его коллективу в том, что научные выводы исследований по альтернативной стратегии были поддержаны в масштабе государства и успешно реализуются на практике.

         В статье «Моделирование и управление сложными компьютерно-интегрированными системами» представлены комплексные исследования передовой промышленной технологии на основе современных методов компьютерного моделирования, включая вопросы анализа и синтеза стратегий технологического трансфера. Предложены новые классы компьютерных моделей – транспозиционные виртуальные модели, способные  не только имитировать физическую реальность, но реализовывать частичное, полное или превосходящее замещение физических объектов и процессов. Транспозиционные модели уже доказали свою полезность в проектировании и создании новой наукоемкой продукции и технологии, но еще большие перспективы ожидают  это направление информационной технологии в будущем.

Завершается данный раздел статьей «Динамика процессов переноса передовых производственных технологий»,  в которой исследованы различные дифференциальные модели технологического переноса с учетом возмущений (конкурентная борьба, налоговое бремя и др.), влияющих на динамику предельных характеристик взаимодействия процессов распространения и отторжения переносимых производственных технологий. Для некоторых классов дифференциальных моделей трансфера получены достаточные условия наличия (отсутствия) особых точек определенного типа.

В 90-е годы на фоне общего спада в промышленности и, как следствие, спада интереса к промышленной робототехнике, все большее внимание обращается на экстремальную робототехнику, ориентированную на работу в условиях радиации, химических загрязнений и т.д. Появляется необходимость в мобильной робототехнике, способной оказать помощь в антитеррористических мероприятиях. Естественно, возникает интерес к дистанционно-управляемым и полностью автономным машинам. В ходе реализации многих проектов был вскрыт ряд принципиальных проблем на пути создания систем управления, обеспечивающих высокую точность и скорость работы сложных манипуляционных механизмов, особенно в условиях неопределенности среды функционирования. Все более очевидным становилось, что существующие результаты в теории управления не обеспечивают решения таких задач, не говоря уже о задачах целенаправленного планирования действий или поведения.

Академиком Макаровым И.М. в начале 90-х годов были инициированы циклы фундаментальных и прикладных работ по созданию принципов построения и программно-алгоритмического обеспечения систем управления сложными динамическими объектами. На основе реализации этих работ был сформулирован оригинальных подход, основанный на развитии принципа ситуационного управления в сочетании с богатым опытом в области теории автоматического управления, который позволил разработать конструктивную концепцию построения интеллектуальных систем управления, основанных на использовании различных форм и способов представления, обобщения и обработки знаний для формирования законов управления. Было установлено, что нелинейных характер этих законов диктуется условиями неопределенности.

Первая статья четвертого раздела так и называется «Концептуальные основы организации интеллектуального управления сложными динамическими объектами». Ключевыми положениями концепции стали:

-       принцип ситуационного управления;

-       иерархическая организация системы управления, предполагающая наличие в общем случае четырех уровней иерархии (исполнительного, тактического, стратегического и информационного);

-       использование на всех уровнях иерархии управления одной из четырех интеллектуальных технологий: экспертных систем, нейросетевых структур, нечеткой логики или ассоциативной памяти, или их комбинации.

Вторая статья четвертого раздела называется «Управление динамическими объектами на основе методов нечеткого логического выбора». В ней показано, что применение технологии нечеткой логики, ориентированной на обработку логико-лингвистических моделей представления знаний, создает конструктивную основу для разработки алгоритмов и систем интеллектуального управления сложными объектами различного назначения. В качестве достаточно общего примера рассматривается задача управления многозвенным механическим устройством.

В статье «Адаптивное управление на базе технологии ассоциативной памяти» обоснована возможность нового решения задачи адаптивного управления на основе применения интеллектуальных технологий и предложены принципы построения систем управления с ассоциативной памятью, реализующих в реальном масштабе времени активную адаптацию в условиях неопределенности. Это позволяет существенно повысить точность и быстродействие системы при значительном снижении энергетических затрат.

Заключительная статья «Интеллектуальная система управления беспилотным летательным аппаратом» иллюстрирует широкие возможности интеллектуальных технологий на примере такого сложного объекта как беспилотный летательный аппарат. В ней показана возможность создания на базе интеллектуальной бортовой системы цифрового автопилота, реализации автоматической посадки на заранее неподготовленную полосу, организации автономного полета в сложных условиях, включая полет в горной местности.

Данная книга подводит некоторый итог на уровне 2006 года. Однако планы И.М.Макарова не менее впечатляющие, чем итоги. Когда рукопись этой книги будет находиться в редакции, выйдет в свет книга «Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления»,  а в 2007 году будут изданы две книги «Автоматизированный синтез и обучение интеллектуальных систем» и «Динамика интеллектуальных систем управления».

И это только часть планов по издательской деятельности. А ведь еще статьи, учебники и учебные пособия, новые курсы для студентов и аспирантов.

И все это на фоне интенсивного процесса научных исследований в области интеллектуальных систем управления, робототехники и организационно-экономических систем”.

Рассказывая о деятельности своего руководителя нельзя не отметить, что во всех начинаниях коллектив сотрудников кафедры находил и находит поддержку Игоря Михайловича.