Интеллектуальная бортовая система управления
Интеллектуальная бортовая система управления для роботов воздушного, наземного и подводного базирования
Универсальная многопроцессорная бортовая система управления автономными мобильными роботами
Варианты исполнения:
 |
 |
| Мезонин | Одноплатно |
Варианты применения:
| В составе мобильного колесного (a) и гусеничного роботов (б), микроподводного (в) и микролетательного (г) аппаратов | |
 |
 |
| (a) | (б) |
 |
 |
| (в) | (г) |
Основные технические характеристики:
-
малые массо-габаритные характеристики (100 х 35 х 50 мм; 150 г);
-
малое энергопотребление (0,2 – 0,3 А в зависимости от режима работы – «спящего» или «активного»), позволяющее обеспечить высокую продолжительность автономной работы (до 2 – 3 час даже при использовании аккумуляторных батарей емкостью 1 Ачас);
-
высокая технологичность изготовления на основе комплектации современной элементной базы, имеющей отечественные аналоги;
-
высокие функциональные возможности электронно-вычислительного блока (тактовая частота 150МГц, 512Кб асинхронной статической оперативной памяти с низким временем доступа) на базе трех цифровых сигнальных процессоров TMS320F2812, обеспечивающих соответственно решение задач обработки разнородных сенсорных данных и построения единого информационного пространства, принятия решений и формирования законов управления, а также их последующей реализации на уровне исполнительных устройств;
-
инвариантность к числу и типам подключаемых исполнительных и информационных элементов, обеспечиваемая за счет трех разновидностей последовательных интерфейсов, включая CAN, UART, USRT;
-
наличие специализированной подсистемы векторизации и предобработки видео-изображений (на базе отдельного процессора);
-
высокая надежность, обеспечиваемая возможностями оперативного перераспределения функций отдельных микропроцессоров в составе объединенного электронно-вычислительного блока;
-
возможность подключения удаленного терминала на базе ПК PIII-1000 (1300МГц, 512Мб оперативной памяти, каналы ввода-вывода: 4хPCI, 2xUSB, жесткий диск – 40Гб) для оперативной постановки прикладных задач и контроля их выполнения с использованием беспроводных каналов связи;
-
возможность самодиагностики, позволяющей проверить работоспособность системы в целом и ее отдельных подсистем;
-
возможность дооснащения средствами приема передачи данных по беспроводным каналам связи