Интеллектуальная бортовая система управления

Интеллектуальная бортовая система управления для роботов воздушного, наземного и подводного базирования

Универсальная многопроцессорная бортовая система управления автономными мобильными роботами

Варианты исполнения:

Мезонин Одноплатно

Варианты применения:

В составе мобильного колесного (a) и гусеничного роботов (б), микроподводного (в) и микролетательного (г) аппаратов
(a) (б)
(в) (г)

 

Основные технические характеристики:

  • малые массо-габаритные характеристики (100 х 35 х 50 мм; 150 г);

  • малое энергопотребление (0,2 – 0,3 А в зависимости от режима работы – «спящего» или «активного»), позволяющее обеспечить высокую продолжительность автономной работы (до 2 – 3 час даже при использовании аккумуляторных батарей емкостью 1 Ачас);

  • высокая технологичность изготовления на основе комплектации современной элементной базы, имеющей отечественные аналоги;

  • высокие функциональные возможности электронно-вычислительного блока (тактовая частота 150МГц, 512Кб асинхронной статической оперативной памяти с низким временем доступа) на базе трех цифровых сигнальных процессоров TMS320F2812, обеспечивающих соответственно решение задач обработки разнородных сенсорных данных и построения единого информационного пространства, принятия решений и формирования законов управления, а также их последующей реализации на уровне исполнительных устройств;

  • инвариантность к числу и типам подключаемых исполнительных и информационных элементов, обеспечиваемая за счет трех разновидностей последовательных интерфейсов, включая CAN, UART, USRT;

  • наличие специализированной подсистемы векторизации и предобработки видео-изображений (на базе отдельного процессора);

  • высокая надежность, обеспечиваемая возможностями оперативного перераспределения функций отдельных микропроцессоров в составе объединенного электронно-вычислительного блока;

  • возможность подключения удаленного терминала на базе ПК PIII-1000 (1300МГц, 512Мб оперативной памяти, каналы ввода-вывода: 4хPCI, 2xUSB, жесткий диск – 40Гб) для оперативной постановки прикладных задач и контроля их выполнения с использованием беспроводных каналов связи;

  • возможность самодиагностики, позволяющей проверить работоспособность системы в целом и ее отдельных подсистем;

  • возможность дооснащения средствами приема передачи данных по беспроводным каналам связи

Можете посмотреть видео в нашем видеоархиве!