Конкурс по управлению роботами УРТК

В ЦТПО РТУ МИРЭА проводится традиционный конкурс «Отработка траектории движения рабочего органа УРТК в декартовой системе координат» среди обучающихся по программам дополнительного образования «Основы работы с технологическим оборудованием», «Управление роботами»

 

Задание:  Разработать программу отработки   рабочим органом учебного робота в декартовой системе координат траектории движения по заданным точкам с возвращением в исходную.

Задан параллелепипед ABCDA’B’C’D’с размерами, показанными на рисунке, в котором выбираются случайным образом 5 вершин. Все выбранные вершины необходимо пройти по кратчайшему пути, используя рабочий орган робота УРТК. Для программирования робота используется программный комплекс «URTK GAP», необходимый для написания программ (циклограмм), которые реализуют тонкое управление перемещениями робота.

По итогам оценивается время прохождения рабочего органа по траектории и скорость выполнения задания.

Конкурс проходит  в аудитории Г-204 в понедельник 17 февраля 2020 г.