ГПС на базе УРТК

Гибкая производственная система на базе УРТК

В лаборатории с локальной вычислительной сетью и выходом в сеть Интернет на базе учебного робототехнического комплекса (УРТК) создана модель производственной системы. Она позволяет формировать, перепрограммировать и отрабатывать различные технологические циклограммы. 

 

Предусмотрена возможность использования отдельных элементов производственной системы. Так например, система управления каждого робота УРТК позволяет отлаживать и тестировать созданные студентами программы, коды которых предварительно создаются в программной среде симулятора УРТК. Процесс обучения студентов основам технологии программирования роботов начинается на 1-м курсе в рамках учебной дисциплины "Информатика" (2-й семестр). Написание кода, отладка и тестирование созданных студентами программ, написанных на алгоритмическом языке Си, выполняется в программной среде симулятора УРТК с обязательным тестированием программ на реальном УРТК.

Видео про УГПС на базе УРТК есть в нашем видеоархиве!

Симулятор УРТК адекватен реальному УРТК. Он позволяет создавать программы, которые могут непосредственно загружаться в систему управления реальным УРТК и обеспечивать его работу в различных режимах управления.

 В учебном пособии, размещенном на кафедральном сайте  Система дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике на базе Internet , описаны основы технологии программирования роботов на примере УРТК и представлены необходимые сведения, которые изучаются студентами не только в рамках курса "Информатика", но и по другим дисциплинам.