Системы управления промышленных роботов

Экспериментальная лаборатория СУ промышленных роботов

Экспериментальные исследования систем управления промышленных роботов проводятся с использованием современных информационно - измерительных средств и средств обработки данных.

Системы исследуются для различных режимов управления роботами: контурном и позиционном.

 

В последнее время ислледованию систем с удаленным управлением роботами через сеть Интернет и по радиоканалам уделяется повышенное внимание. На кафедре разрабатываются различные способы удаленного управления: по проводным (Интернет) и не проводным каналам связи, с информационной поддержкой с помощью Web - камер и с помощью симуляторов роботов и робототехнических систем.

       

 При этом отрабатываются способы удаленного управления с информационной поддержкой как с помощью изображений, получаемых с Web-камер, так и с помощью симуляторов роботов.

 

Для систем управления групповым взаимодействием роботов характерна высокая сложность программного обеспечения. Лабораторные исследования соответствующих систем являются наукоемкими, они требуют использования современных информационно - измерительных средств, специального алгоритмического и программного обеспечения.